哈爾濱安川關節（jiē）式（shì）機器人（rén）（rén） GP50供應

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性（xìng）能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入（rù）、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造（zào）：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

在線谘（zī）詢全國熱（rè）線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸（shēn）長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下（xià）臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	360°/s
容許（xǔ）力矩（jǔ）	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	147N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA